Systemische KI für Lernende Roboter

Der Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter (SAIROL) fokussiert auf Grundlagenforschung zum maschinellen Lernen für intelligente autonome Robotersysteme. Hierzu zählen die Entwicklung von Methoden im Systems AI für das Robot Learning (insbesondere die Entwicklung von Lernverfahren welche die Modellbildung, Verhaltensgeneration und Informationsextraktion in hochdimensionalen Räumen ermöglichen, dem Reinforcement Learning sowie zur Exploration eingesetzt werden können), von Architekturen speziell zur Anwendung von maschinellem Lernen für autonome intelligente Robotersysteme (z.B. zur Akquise von probabilistischen Vorwärtsmodellen, zum Erlernen und Anpassung von Problemlösungsstrategien, zur semi-autonomen Mensch-Roboter-Interaktion, und zur besseren Nutzung von Sensorik), und der Einsatz von Lernenden Robotern in der Cognitive Science (insbesondere biologisch und neuronal inspirierte Ansätze zur KI, zum maschinellen Lernen in Brain-Robot-Interfaces sowie der Robot-based Rehabilitation und der Prothetik).

Leitung

Prof. Dr. Jan Peters

Kontakt

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64289 Darmstadt
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