Kooperative und Autonome Systeme

Kooperative und autonome Systeme, insbesondere solche mit unvollständiger Kontrolle und unvollständiger Kenntnis ihrer Umgebungen, profitieren in hohem Maße von semantischer Perception für ihr rationales und zielorientiertes Handeln: Machine Perception, komplexe Datenmodellierung, Sensordateninterpretation, Verhaltensoptimierung, Human-in-the-loop, Erklärungsfähigkeit – diese und weitere Aspekte von robustem und zuverlässigem Verhalten sind ohne die Anwendung semantischer Informationsverarbeitung nicht möglich. Die Verknüpfung von semantischer Perception und Schlussfolgerung sowie der Systemsteuerung in geschlossener Regelung und in Echtzeit ist hier eine grundlegende Herausforderung in der KI. Innerhalb dieses Spektrums konzentriert sich die Forschung in der DFKI-Forschungsabteilung Cooperative and Autonomous Systems (CAS) auf semantische perception-basierte KI-Systeme, die sowohl interaktiv als auch autonom agieren können und insbesondere Erklärbarkeit für das Design vertrauenswürdiger KI-Systeme ermöglichen.

Die Anwendungen unserer Grundlagenforschung in verschiedenen Domänen reichen von der Entwicklung kooperativer Informationssysteme, beispielsweise zur Entscheidungsunterstützung, bis hin zu langzeitautonomen Robotern und der Integration der entsprechenden Technologie zur Unterstützung des Menschen in aktuellen automatisierten Prozessen. Unser wichtigster Anwendungsbereich ist die Landwirtschaft: Als daten- und wissensintensiver, hochdigitalisierter Bereich mit Unsicherheit und Dynamik ermöglicht sie, KI-Technologie sinnvoll einzusetzen. 

Im "Agrotech Valley" um Osnabrück herum ist unser Forschungstransfer verankert im bestehenden Ökosystem aus innovativen mittelständischen Agritech-Unternehmen und Forschungspartnern in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. 

Neben der Landwirtschaft gehören zu den weiteren Transferbereichen beispielsweise die (Intra-)Logistik sowie die Prozessanalyse und -optimierung, etwa in technischen Bereichen.