Projekte

SC_Kleer – MultiGrasp: Multimodal Grasp Type Prediction for Dexterous Multi-fingered Robotic Grasping

Partner TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG

NEARBY – Noise and variability-free BCI systems for out-of-the-lab use

Brain-Computer-Interfaces oder kurz BCIs bieten eine vielversprechende Möglichkeit der Mensch-Maschine-Interaktion basierend auf Gehirnsignalen, …

SC_INCOW – Influence of Cognitive Workload in Intent Recognition during Robot-Assisted Surgery

Robotic-assisted surgery is one of the fastest growing fields within clinical surgeries and the healthcare domain. Surgeons use different types of …

RZZKI_SL-RLP-2 – Regionales Zukunftszentrum für KI und digitale Transoformation Saarland und Rheinland-Pfalz (Folgeprogramm)

Zukunftszentren (KI); Unterstützung von kleinen und mittleren Unternehmen und Beschäftigten bei der modellhaften und partizipativen Erprobung von …

BaSys4Transfer – Verbundprojekt BaSys4Transfer: BaSys - Transformation von Unternehmensprozessen, Fertigung und IT-Systeme zur Industrie 4.0

Um die langfristige Verfügbarkeit der Eclipse BaSyx Middleware zu gewährleisten und die Investitionen in die Open-Source Middleware zu sichern sollen …

AIQUAMA – Kl-basiertes Qualitätsmanagement für Intelligente Fabriken

Anomalien und Fehler im Produktionsprozess verursachen hohe Kosten und wirken sich negativ auf Nachhaltigkeit und Produktivität aus. Gelingt es, …

Adra-e – AI, Data and Robotics ecosystem

Adra-e – Unterstützung der AI, Data and Robotics Community bei der Entwicklung eines nachhaltigen europäischen Ökosystems Adra-e ist eine sog. …

SC_Gomaa – TeachTAM: Machine Teaching with Hybrid Neurosymbolic Reinforcement Learning; The Apprenticeship Model

Die jüngsten Fortschritte im Bereich des Machine Learning (insbesondere Computer Vision und Reinforcement Learning) haben es Robotern ermöglicht, …

BaSySafe – Softwaregestützte Gefährdungsbeurteilung basierend auf Verwaltungsschalen für eine sichere Mensch-Maschine-Interaktion

Hersteller und Betreiber von Anlagen in der industriellen Fertigung sind gesetzlich dazu verpflichtet, zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit eine …

RZzKI – Regionales Zukunftszentrum für KI und digitale Transformation Saarland und Rheinland-Pfalz

Das RZzKI entwickelt einen ganzheitlichen Ansatz zur Umsetzung der digitalen Transformation in kleinen und mittleren Unternehmen. Ein wesentlicher …