Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE

@article{pub2628,
    author = {

Borchers, Robert
 and 

Langosz, Malte
 and 

Abdenebaoui, Larbi
 and 

Spenneberg, Dirk
},
    title = {Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE},
    year = {2005},
    journal = {Autonome Mobile Systeme (AMS)}
}