Publikation
Dennis Pachur; Tim Laue; Thomas Röfer
In: Luca Iocchi; Hitoshi Matsubara; Alfredo Weitzenfeld; Changjiu Zhou (Hrsg.). RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2008), July 14-20, Suzhou, China, Pages 591-601, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Springer; http://www.springer.de/, 2009.