Publikation
In: Automatisierung und Roboter in der Landwirtschaft. KTBL-Tage, April 21-22, Erfurt, Germany, Pages 91-99, KTBL-Schrift (KTBL-Schrift), Vol. 480, ISBN 978-3-941583-36-8, KTBL, Darmstadt, 4/2010.
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