Publikation

AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik

Marc Ronthaler, Achint Aggarwal, Dennis Mronga, Markus Eich

In: Industrie Management - Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 01/2011 Seiten 35-38 GITO Verlag Berlin 2/2011.

Abstrakt

Trotz der großen Verbreitung von Robotern kommen diese in wichtigen Einsatzgebieten, wie bspw. Inspektion und Wartung oder Be- und Entladen nicht uniformer Güter, bislang kaum zum Einsatz. Dieser Beitrag geht der Frage nach, warum diese Anwendungsszenarien so schwierig sind und stellt das Dual-Arm-System AILA vor, das erste Entwicklungsschritte in Richtung eines solchen Einsatzes unternimmt.

Projekte

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence