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In: Christian Freksa , Nora S. Newcombe , Peter Gärdenfors , Stefan Wölfl (Hrsg.). Spatial Cognition VI. Learning, Reasoning, and Talking about Space. International Conference Spatial Cognition (Spatial Cognition-08) September 15-19 Freiburg Germany Seiten 426-440 Lecture Notes in Computer Science 5248 ISBN 978-3-540-87600-7 Springer Berlin, Heidelberg 2008.

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