Publikationen

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Jan Albiez; Alexander Duda; Martin Fritsche; Felix Rehrmann; Frank Kirchner
CSurvey—An autonomous optical inspection head for AUVs
In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 67, Pages 72-79, ELSEVIER, 2015.
Marc Ronthaler; Sirko Straube; Sebastian Bartsch; Marco Lewandowski; Stephan Oelker; Frank Kirchner
Autonome Systeme für automatisierte Unterwasser-Inspektion von Offshore-Windkraftanlagen
In: Tagungsband "Logistik für die Windenergie - Herausforderungen und Lösungen für modern Windkraftwerke". Industrie-Symposium "Logistik für die …
Alexander Duda; Jan Albiez
Back Projection Algorithm for Line Structured Light Extraction
In: Proceedings of OCEANS '13 MTS/IEEE San Diego. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2013), September 23-26, San Diego, CA, USA, Pages 1-7, IEEE, …