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Jan Peters; Jun Morimoto; Russ Tedrake; Nicholas Roy
In: IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 16, No. 3, Pages 19-20, IEEE, 2009.
Hirotaka Hachiya; Takayuki Akiyama; Masashi Sugiyama; Jan Peters
In: Neural Networks, Vol. 22, No. 10, Pages 1399-1410, Elsevier, 2009.
Michael Beetz; Oliver Brock; Gordon Cheng; Jan Peters
In: Michael Beetz; Oliver Brock; Gordon Cheng; Jan Peters (Hrsg.). 09341 Abstracts Collection - Cognition, Control and Learning for Robot Manipulation …
Michael Beetz; Oliver Brock; Gordon Cheng; Jan Peters (Hrsg.)
Cognition, Control and Learning for Robot Manipulation in Human Environments, August 16-21, Schloss Dagstuhl, Germany, Dagstuhl Seminar Proceedings, …
Hirotaka Hachiya; Jan Peters; Masashi Sugiyama
In: Wray L. Buntine; Marko Grobelnik; Dunja Mladenic; John Shawe-Taylor (Hrsg.). Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, European …
Jan Peters; Katharina Mülling; Jens Kober; Duy Nguyen-Tuong; Oliver Krömer
In: Cédric Pradalier; Roland Siegwart; Gerhard Hirzinger (Hrsg.). Robotics Research - The 14th International Symposium ISRR. International Symposium …
Justus H. Piater; Sébastien Jodogne; Renaud Detry; Dirk Kraft; Norbert Krüger; Oliver Krömer; Jan Peters
Duy Nguyen-Tuong; Bernhard Schölkopf; Jan Peters
In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
Oliver Kroemer; Renaud Detry; Justus H. Piater; Jan Peters
Jens Kober; Jan Peters
In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), May 12-17, …