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Publikationen

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Jahr: 2016
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  1. Yanlong Huang; Dieter Buchler; Okan Koc; Bernhard Schölkopf; Jan Peters

    Jointly learning trajectory generation and hitting point prediction in robot table tennis

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2016), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 650-655, IEEE, 2016.

  2. Dorothea Koert; Guilherme Maeda; Rudolf Lioutikov; Gerhard Neumann; Jan Peters

    Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2016), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 515-522, IEEE, 2016.

  3. Sebastián Gómez-González; Gerhard Neumann; Bernhard Schölkopf; Jan Peters

    Using probabilistic movement primitives for striking movements

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2016), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 502-508, IEEE, 2016.

  4. Marco Ewerton; Guilherme Maeda; Gerrit Kollegger; Josef Wiemeyer; Jan Peters

    Incremental imitation learning of context-dependent motor skills

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), November 15-17, Cancun, Mexico, Pages 351-358, IEEE, 2016.

  5. Abbas Abdolmaleki; Rudolf Lioutikov; Nuno Lau; Luís Paulo Reis; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Model-Based Relative Entropy Stochastic Search

    In: Tobias Friedrich; Frank Neumann; Andrew M. Sutton (Hrsg.). Genetic and Evolutionary Computation Conference. Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2016), July 20-24, Denver, CO, USA, Pages 153-154, ACM, 2016.

  6. Jan Alexandersson; Jochen Britz; Andrey Girenko; Maurice Rekrut; Jürgen Vogelgesang; Steven Vogelgesang; Johan Plomp; Salla Muuraiskangas; Teppo Veijonen; Timo Urhemaa; Carlos Agell

    PRAF – ein mobiles Selbstmangement-System zur Prävention kardiovaskulärer Erkrankungen einschließlich Vorhofflimmern

    In: VDE e.V. (Hrsg.). Zu­kunft Le­bens­räu­me Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, Gesundheits- und Pflegewirtschaft. Zukunft Lebensräume (ZL), April 20-21, Frankfurt/Main, Germany, ISBN ISBN 978-3-8007-4212-7, VDE e.V. 2016.

  7. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Johannes Tröger; Jan Alexandersson; Maurice Rekrut; Jochen Britz

    mobisaar - Mit einer technologiegestützten Dienstleistung zu einer saarlandweiten Mobilitätslösung für Alle

    In: Zukunft Lebensräume Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, Gesundheits- und Pflegewirtschaft. Zukunft Lebensräume (ZL), April 20-21, Frankfurt/Main, Germany, ISBN 978-3-8007-4212-7, VDE e.V. 2016.

  8. Thora Tenbrink; Evelyn Bergmann; Christoph Hertzberg; Carsten Gondorfd

    Time will not help unskilled observers to understand a cluttered spatial scene

    In: Spatial Cognition & Computation - An Interdisciplinary Journal, Vol. 16, No. 3, Pages 192-219, Taylor & Francis, 2016.

  9. Noshaba Cheema; Lex Fridman; Ruth Rosenholtz; Christoph Zetzsche

    Optimum statistical representation obtained from an intermediate feature level of the visual hierarchy

    In: Thomas Barkowsky; Zoe Falomir Llansola; Holger Schultheis; Jasper van de Ven (Hrsg.). Biannual Conference of the German Cognitive Science Society. Fachtagung der Gesellschaft für Kognitionswissenschaft (KogWis-2016), Space for Cognition, located at 13th, September 26-30, Bremen, Germany, Pages 63-66, Universität Bremen: Informatik/Mathematik, 9/2016.

  10. Marcel Köster; Antonio Krüger

    Adaptive Position-Based Fluids: Improving Performance of Fluid Simulations for Real-Time Applications

    In: International Journal of Computer Graphics & Animation (IJCGA), Vol. 6, Pages 1-16, AIRCC, 7/2016.

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