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Publikationen

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  1. Jan Peters; Stefan Schaal

    Learning Operational Space Control

    In: Gaurav S. Sukhatme; Stefan Schaal; Wolfram Burgard; Dieter Fox (Hrsg.). Robotics: Science and Systems II. Robotics: Science and Systems …

  2. Jan Peters; Stefan Schaal

    Policy Gradient Methods for Robotics

    In: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …

  3. Jan Peters; Stefan Schaal

    Reinforcement Learning for Parameterized Motor Primitives

    In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2006. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2006), …

  4. Martin Schaaf; Klaus-Dieter Althoff (Hrsg.)

    Lernen – Wissensentdeckung – Adaptivität

    GI-Workshop-Tage "Lernen, Wissen, Adaptivität" (LWA-2006), October 9-11, Hildesheim, Germany, Vol. Hildesheimer Informatik-Berichte, No. 1, …

  5. Management von Referenzmodellen. Entwurf und Realisierung eines Informationssystems zur Entwicklung und Anwendung von Referenzmodellen

    Wirtschaftsinformatik - Theorie und Anwendung, Vol. 1, ISBN 978-3-8325-1344-3, Logos Verlag Berlin, Berlin, 2006.