Robotics Innovation Center

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1. Su Kyoung Kim; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

   Flexible online adaptation of learning strategy using EEG-based reinforcement signals in real-world robotic applications

   In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020), …

2. Susanne Boll; Klemens Budde; Michael Jochem; Jochen Bauer; Elsa Andrea Kirchner; u.v.m.

   GAIA-X: A Pitch Towards Europe Statusbericht zu Anwenderökosystemen und -anforderungen

   Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi), PRpetuum GmbH, München, 6/2020.

3. Elsa Andrea Kirchner; Hagen Langer; Michael Beetz

   An Interactive Strategic Mission Management System for Intuitive Human-Robot Cooperation

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 183-193, ISBN 978-3-030-30682-3, …

4. Elsa Andrea Kirchner; Niels Will; Marc Simnofske; Luis Manuel Vaca Benitez; José de Gea Fernández; Peter Kampmann; Frank Kirchner

   Exoskelette und künstliche Intelligenz in der klinischen Rehabilitation

   In: Mario A. Pfannstiel; Patrick Da-Cruz; Harald Mehlich (Hrsg.). Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen V. Chapter 21, …

5. Lisa Gutzeit; Marc Otto; Elsa Andrea Kirchner

   Simple and Robust Automatic Detection and Recognition of Human Movement Patterns in Tasks of Different Complexity

   In: Andreas Holzinger; Alan Pope; Hugo Plácido Silva (Hrsg.). Physiological Computing Systems. Pages 39-57, Springer, 7/2019.

6. Shivesh Kumar; Hendrik Wöhrle; Mathias Trampler; Marc Simnofske; Heiner Peters; Martin Mallwitz; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

   Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

   In: Applied Sciences, Vol. 9, No. 4 (626), Pages 1-23, MDPI, 2/2019.

7. Elsa Andrea Kirchner; Su-Kyoung Kim

   Transfer approach for the detection of missed task-relevant events in P300-based brain-computer interfaces

   In: Proceedings in the 9th International IEEE EMBS Conference On Neural Engineering (NER’19). International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering …

8. Elsa Andrea Kirchner; Stephen Fairclough; Frank Kirchner

   Embedded Multimodal Interfaces in Robotics: Applications, Future Trends, and Societal Implications

   In: S. Oviatt; B. Schuller; P. Cohen; D. Sonntag; G. Potamianos; A. Krueger (Hrsg.). The Handbook of Multimodal-Multisensor Interfaces. Chapter 13, …

9. Klemens Budde; Karsten Hiltawsky; Roland Elis; Steven Hildemann; Martin Hirsch; Manfred Hülsken-Giesler; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Kley; Thomas Lenarz; Hans-Otto Maier; Andreas Melzer; Hardy Müller; Thomas Neumuth; Matthieu Schapranow; Eva Maria Welskop-Deffaa; Thomas Zahn; Christian Zapf

   Lernende Systeme im Gesundheitswesen

   acatech - Deutsche Akademie der Technikwissenschaften, n.n. Vol. n.n. 2019.

10. Niels Will; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

    Künstliche Intelligenz und robotergestützte Rehabilitation

    In: Heinrich Hanika (Hrsg.). Künstliche Intelligenz, Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung. Pages 101-128, Schriften zu …

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