Forschungsthemen

Robotik

Roboter können nicht nur komplexe Tätigkeiten dort übernehmen, wo es für den Menschen gefährlich, unzumutbar oder gesundheitsschädlich ist, sondern mehr und mehr in kollaborativen Teams gemeinsam mit dem Menschen sensible Aufgaben durchführen. Hieran arbeiten Informatiker und Konstrukteure interdisziplinär mit Biologen, Mathematikern, Computerlinguisten, Industriedesignern, Elektrotechnikern, Physikern und Psychologen. Das Design der Roboter entspricht neuesten Erkenntnissen der Mechatronik. Die Programmierung basiert auf komplexen, massiv-parallelen eingebetteten Systemlösungen.

Autonomous Decision Making in Very Long Traverses

Ziel des Projektes ADE (Autonomous DEcision making) ist es, ein Rover System zu entwickeln, welches geeinget ist, die Datenaquise auf autonomen planetaren Missionen zu erhöhen. Das System wird in der...

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Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks

Das Hauptziel von PRO-ACT ist die Implementierung und Demonstration mehrerer Robotersysteme, die miteinander kooperieren können, um verschiedene Aufgaben in einem lunaren Missionsszenario zu erfüllen....

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence