Projekt

EXPECT

Exploring the Potential of Pervasive Embedded Brain Reading in Human Robot Collaborations

Exploring the Potential of Pervasive Embedded Brain Reading in Human Robot Collaborations

Förderung von Forschungsvorhaben zur Verbesserung der Explorations- und Integrationsphasen der IKT-Forschung

  • Laufzeit:

Förderung von Forschungsvorhaben zur Verbesserung der Explorations- und Integrationsphasen der IKT-Forschung

Das Hauptziel des Projekts EXPECT ist die Entwicklung einer adaptiven, selbstlernenden Plattform für Mensch-Roboter-Kollaboration, die nicht nur verschiedenste Arten der aktiven Interaktion ermöglicht, sondern auch in der Lage ist aus multimodalen Daten (Gestik, Sprache, Augenbewegungen und Gehirnaktivität) die Intention des Menschen abzuleiten. Im Vorhaben werden Methoden zur automatisierten Kennzeichnung und gemeinsamen Auswertung der multimodalen Daten des Menschen entwickelt und in Testszenarien evaluiert. Die systematischen Experimente dienen auch der Untersuchung der Frage wie grundlegend bedeutsam Gehirndaten zur Intentionsvorhersage beim Menschen sind. Damit hat EXPECT einen direkten positiven Einfluss auf die verstärkt auftretende Kollaboration von Mensch und Roboter in der Arbeitswelt. Die in EXPECT zu entwickelnden Technologien können Vielseitig Verwendung finden so zum Beispiel in der Raumfahrt und extraterrestrischen Exploration, der robotergestützten Rehabilitation und Assistenz sowie in der industriellen MRK erfahren.

Fördergeber

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

01IW20003

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

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Projektbilder

Possible VR-based training scenario for serious gaming

Multimodal data for alternative interaction principles and optimization stroke rehabilitation measures

Publikationen zum Projekt

Judith Bütefür, Elsa Andrea Kirchner

In: Current Robotics Reports N./A. Seiten 2662-4087 Springer Nature 4/2022.

Zur Publikation
Maurice Rekrut, Johannes Ihl, Tobias Jungbluth, Matthias Nadig, Antonio Krüger

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Metrology for Extended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering. IEEE International Conference on Metrology for Extended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering (MetroXRAINE-2022) October 26-28 Rome Italy IEEE 2022.

Zur Publikation
Maurice Rekrut, Abdulrahman Mohamed Selim, Antonio Krüger

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC-2022) IEEE 2022.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence