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Projekt

MerdROV

MerdROV

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MerdROV ist ein vom Norwegischen Forschungsministerium finanziertes Projekt, durchgeführt von ARGUS Remotesystems (NO), Sintef (NO), NTNU (NO), Leroy Hydrotech (NO) und DFKI RIC (DE), das den Einsatz von ROV Technologien zur Inspektion und Reinigung der Netzkörbe von Fischfarmen zum Ziel hat. Die Aufgabe des DFKI RIC in MerdROV ist die Evaluation von Verfahren zur Lokalisierung von ROVs an den Netzkörben der Fischfarmen. Mehrere Verfahren, sowohl optisch als auch akustisch, werden in MerdROV anhand von Experimenten in den Testbecken des DFKI RIC und durch reale Daten von ROV Einsätzen in Norwegen analysiert. Die primären Trägersysteme in Bremen sind das AUV DAGON und das 3D Portal des Unterwasser-Testbeds.

Partner

ARGUS Remotesystems (NO), SINTEF (NO), NTNU (NO), Leroy Hydrotech (NO)

Fördergeber

Norwegisches Forschungsministerium

Publikationen zum Projekt

Alexander Duda; Jakob Schwendner; Annette Stahl; Per Rundtop

In: MTS/IEEE Conference 2015. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS), May 18-21, Genova, Pages 1-6, ISBN 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271392, IEEE, 5/2015.

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