Ziel des Projektes SAMS ist die Entwicklung einer zulassungsfähigen Fahrwegsicherung für Serviceroboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS), die mit einem zertifizierten Sicherheits-Laserscanner die überwachte Sicherheitszone dynamisch dem Zustand des Fahrzeugs anpasst. Kernvorhaben ist dabei die formale mathematische Modellierung und der Korrektheitsbeweis der Implementierung. Auf dieser Grundlage und mit zusätzlichen Tests soll die Zulassungsfähigkeit durch ein TÜV-Gutachten nachgewiesen werden.
Das Verbundprojekt SAMS wird vom DFKI Labor Bremen als Konsortialführer, der Firma Leuze lumiflex und der Universität Bremen durchgeführt, und vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert. Die Projektlaufzeit ist vom 1.Mai 2006 bis zum 31. April 2009.
Partner
Universität Bremen, Leuze lumiflex
Prof. Dr. Christoph Lüth
