Ziel des Projektes SeeGrip ist die Entwicklung eines Unterwassermanipulators, welcher durch taktile Sensorfelder und mehrgliedrige End-Effektoren in der Lage ist, form- und kraftschlüssige Objektmanipulationen durchzuführen. Damit wird einem Operator bei Handhabungsvorgängen in Tiefseeumgebungen eine Rückkopplung über zu manipulierende Objekte ermöglicht. Gerade unter Operationsbedingungen, bei denen starke Trübungen durch beispielsweise aufgewirbeltes Sediment die Sicht stark erschweren, führt die Rückkopplung haptischer Informationen dazu, dass die Manipulationsvorgänge erleichtert oder erst möglich werden.
Projekt | SeeGrip
Laufzeit:
Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation
Videos
Projektbilder
Mögliches Einsatzgebiet des SeeGrip Manipulators: Aufbau und Wartung von Offshore-Anlagen in der Tiefsee.
SeeGrip Manipulator
Der SeeGrip Manipulator im Einsatz in unserem Unterwasser-Testbed am DFKI RIC
Keyfacts
Beteiligte Forschungsbereiche
Webseite
Publikationen zum Projekt
Fördergeber
BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
PT Jülich
