Vi-Bot integriert Ansätze aus Robotik, Neurowissenschaften und Mensch-Maschine Kommunikation in einem innovativen System zur Fernsteuerung von Robotersystemen. Durch den Aufbau eines neuartigen Exoskeletts mit integrierter passiver Sicherheit, die Verwendung einer adaptiven handlungsprädizierenden Benutzerbeobachtung durch online-EEG-Analyse und die umfassende virtuelle Immersion und situative Präsentation von Informationen und Handlungsoptionen kann dem Operator ein "`vor Ort Gefühl"' bei der Telemanipulation vermittelt werden.
Die Arbeiten innerhalb des Projekts gliedern sich in folgende Teilschritte auf:
- Entwurf eines Exoskelettarms in Leichtbauweise mit haptischer Rückkopplung und biologisch inspirierter Regelung
- Entwicklung einer adaptiven Benutzerbeobachtung basierend auf neuen online-fähigen EEG-Analyse-Algorithmen
- Aufbau eines Leitstands und die Evaluation in verschiedenen Anwendungsszenarien
Es ist davon auszugehen, dass Teile der Steuerung im Anschluss an das Projekt im Bereich Telemanipulation verwertet werden. Mittelfristig ist davon auszugehen, dass die Technik aus VI-Bot im Bereich der Sicherheits-, Produktions-, Logistik- und Unterwasserrobotik vermarktet werden kann.
