Projekt

ANT

AUTONOMOUS NON-WHEELED ALL-TERRAIN ROVER

AUTONOMOUS NON-WHEELED ALL-TERRAIN ROVER

  • Laufzeit:

Das Ziel der Aktivität ist die Entwicklung des ANT-Navigationssystems für Laufroboter. Es wird in der Lage sein, das Gelände wahrzunehmen, einen Pfad zu einem gewünschten Ziel zu planen und die Pfadausführung zu kontrollieren, während es unbefestigtes, geneigtes und zerklüftetes Gelände durchquert. Es wird ein modularer, generischer Ansatz entwickelt, um das Potenzial von Robotern mit vier (Quadrupeds) als auch mit sechs Beinen (Hexapods) auszuschöpfen.

Partner

  • Italian Institute of Technology - Airbus Defence and Space Ltd.

Fördergeber

ESA

ESA AO/1-10289/20/NL/RA

ESA

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Ansprechpartner
Dr.-Ing. Alexander Dettmann

Keyfacts

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence