Dipl.-Inf. Steffen Planthaber

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Publikationen

Beyond Teleoperation: Autonomous-Assisted Soil Sampling for Decontamination in Hazardous Environments Using a Walking Excavator
Yuhan Jin; Haider Khan Lodhi; Fabian Maas genannt Bermpohl; Pierre Willenbrock; Christoph Hertzberg; Steffen Planthaber; Babu Ajish; Daniel Kuehn; Frank Kirchner
In: 2025 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2025), October 29-31, Galway, Ireland, IEEE, New York, NY, USA, 10/2025.
From telepresence to autonomous systems
Steffen Planthaber; Daniel Kuehn; Kerstin Rohde; Christian Hartberger
In: at - Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 912-917, De Gruyter Wissenschaftsverlag, 10/2022.
Towards a Semi-Autonomous Robotic Exploration of a Lunar Skylight Cavity
Roland Sonsalla; Steffen Planthaber; Raúl Domínguez; Alexander Dettmann; Florian Cordes; Benjamin Hülsen; Christopher Schulz; Patrick Schöberl; Sebastian Kasperski; Henning Wiedemann; Frank Kirchner
In: Proceedings of the IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace Conference, March 5-12, Big Sky, Montana, USA, IEEE, 3/2022.

Skylight
Skylight - Tethered Micro Rover for safe semi-autonomous exploration of lava tube
Skylight ist eine Konzeptstudie, in der es darum geht, wir man es schaffen kann mit einem Roboter in eine Lavahöhle auf dem Mond zu fahren um diese zu erkunden. An einigen Stellen ist die Decke dieser…
CoHoN
Communication in Heterogeneous Networks
Kurzbeschreibung:
Mit CoHoN soll eine Lösung für Robotische Systeme, insbesondere für deren Einsatz in der Weltraumexploration, geschaffen werden. Diese soll es ermöglichen, Hardware mit…