Projekt

iMoby

Intelligent Mobility

Intelligent Mobility

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Navigationsalgorithmen für unbekanntes Gelände: Verbesserung der Navigationsrobustheit durch Einsatz der Körperwahrnehmungsfähigkeiten des Roboters

Projektbilder

Der ASGUARD-Roboter klettert in einer Sandgrube mit 40º Gefälle (sehr loser Untergrund).

Asguard v4

3D Punktwolke des DFKI Gebäudes aus Sicht der Teststrecke

Durch wahrgenommenen Fußkontakt kann besser erkannt werden, wo sich Objekte befinden (hier: auf Treppenstufen).

Videos

Publikationen zum Projekt

Frank Kirchner

In: Journal of Field Robotics (JFR) 31 Seiten 263-295 Wiley Blackwell 11/2014.

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In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-12) September 4-6 Turin Italy 9/2012.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence