Projekt

ROT

RObots in Tanks

RObots in Tanks

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Das Teilvorhaben „Evaluation und Demonstration robotischer Lösungen“ im Verbundprojekt RObots in Tanks (ROT) untersucht die Voraussetzungen zum Einsatz robotischer Systeme für die Inspektion und Wartung schwer zugänglicher und komplex aufgebauter Tanks, wie z.B. Ballastwassertanks (BWTs) in Schiffen. Das Projekt erarbeitet Konzepte und technische Spezifikationen für adaptive, mobile und (teil)autonome Roboter, die unter den für Ballastwassertanks typischen extremen Umweltbedingungen (eng, verbaut, verschmutzt) operieren können. Die Konzepte bauen auf dem derzeitigen Stand der Forschung auf, wobei insbesondere die Bereiche Fortbewegung, Kontroll- und Organisationsarchitekturen, Kommunikationstechnologien, Sensorik und Aktuatorik eine zentrale Rolle spielen.

Um die Praxistauglichkeit der entwickelten Konzepte darzustellen werden die wichtigsten technischen Komponenten eingehend erprobt. Dafür wird u.a. ein eigens für das Projekt gefertigtes Ballastwassertank „Testbed“ am DFKI genutzt. Neben Konzepten für robotische Systeme werden im Projekt Empfehlungen für die Konstruktion von Ballastwassertanks entwickelt. Diese sollen zukünftig so ausgelegt werden, dass der Zugang durch robotische Systeme erleichtert wird.

Die enge Zusammenarbeit des DFKI mit Werften (Meyer Werft) und Klassifikationsgesellschaften (DNV) im Projekt ROT stellt sicher, dass die im Projekt entwickelten Konzepte und Empfehlungen in den Rahmen bestehender Standards und Regelwerke integriert werden können.

Partner

Meyer Werft (Koordinator) Det Norske Veritas AS (DNV), Norwegen BALance Technology Consulting (subcontractor)

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Ansprechpartner

Publikationen zum Projekt

Niklas Fischer, Reinhard Ahlers, George Psarros, Lars-Eric Etzold, Thomas Vögele, Leif Christensen, Frank Kirchner

In: Proceedings of the 15th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding. International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS-11) 15th September 20-22 Trieste Italy 9/2011.

Zur Publikation
Niklas Fischer, Reinhard Ahlers, Sven Kroffke, Leif Christensen,

In: Journal of Ship Production and Design 27 3 Seiten 127-136 Society of Naval Architects and Marine Engineers 8/2011.

Zur Publikation
Niklas Fischer, Reinhard Ahlers, Leif Christensen, Sven Kroffke,

In: Volker Bertram (Hrsg.). Proceedings of the 10th Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries. International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT-11) May 2-4 Berlin Germany Seiten 109-123 ISBN 978-3-89220-649-1 Technische Universität Hamburg-Harburg 5/2011.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence