Dr. Leif Christensen

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Publikationen

Attitude Control of the Hydrobatic Intervention AUV Cuttlefish using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Tom Vincent Slawik; Shubham Vyas; Leif Christensen; Frank Kirchner
In: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.
Deep Reinforcement Learning for Path-Following Control of an Autonomous Surface Vehicle using Domain Randomization
Tom Vincent Slawik; Bilal Wehbe; Leif Christensen
In: 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles, 2024. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS-2024), September 3-5, Blacksburg, Virginia, USA, n.n. 9/2024.
An Acoustic and Optical Dataset for the Perception of Underwater Unexploded Ordnance (UXO)
Nikolas Dahn; Miguel Bande Firvida; Proneet Kumar Sharma; Leif Christensen; Oliver Geisler; Jochen Mohrmann; Torsten Frey; Prithvi Sanghamreddy; Frank Kirchner
In: OCEANS. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Kanada, Canada, IEEE, 9/2024.

CleanSeas
CleansSeas
Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen
Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten
Zirka 1.6 Millionen Tonnen Munition, vorwiegend aus dem ersten…
CIAM
Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution
Im Projekt CIAM werden autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) entwickelt, die in der Lage sind, selbstständig Inspektionsmissionen mit einer Fahrtstrecke von 500km durchzuführen. Dadurch sind keine…
REMARO
Reliable AI for Marine Robotics
Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Network for Reliable AI for Marine Robotics
Partner
IT University of Copenhagen, Denmark
Aarhus University, Denmark
University of Bremen, Germany
RWTH Aachen…
EnvMon-Short
EnvMon-Short
Technische Evaluierung eines robotischen Messsystems zur zeitlich-räumlich hochaufgelösten in-situ Klassifizierung von SONAR-Daten mittels Neuronaler Netze
Das aktuelle Seen-Monitoring beschränkt sich…
TRIPLE-MoDo
Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien
Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…