Dr.-Ing. Bilal Wehbe

Kontakt +49 421 17845 4168 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

3D-DUO: 3D detection of underwater objects in low-resolution multibeam echosounder maps
Nael Jaber; Bilal Wehbe; Frank Kirchner
In: Ocean Engineering (OE), Vol. 331, Page 121254, Elsevier, 4/2025.
Deep Reinforcement Learning for Path-Following Control of an Autonomous Surface Vehicle using Domain Randomization
Tom Vincent Slawik; Bilal Wehbe; Leif Christensen
In: 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles, 2024. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS-2024), September 3-5, Blacksburg, Virginia, USA, n.n. 9/2024.
A Deep-Learning Approach for Visual Detection of an AUV Docking Station
Faraz Ahmad; Tom Creutz; Christian Ernst Siegfried Koch; Bilal Wehbe
In: Proceedings of Oceans 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), Halifax, September 23-26, Halifax, Canada, IEEE, 2024.

AI-REEFSHIELD
Al-driven Robotic Ecosystem Exploration Framework for Securing Habitat Integrity and Life Diversity
Das Projekt „AI-REEFSHIELD“ zielt auf die Entwicklung eines KI-gestützten Lern- und Robotiksystems zur Überwachung mariner Renaturierungsflächen, insbesondere zur Wiederansiedlung der Europäischen…
DeeperSense
Deep-Learning for Multimodal Sensor Fusion
Das Hauptziel von DeeperSense ist die signifikante Verbesserung der Fähigkeiten zur Umgebungswahrnehmung von Service Robotern, um deren Leistung und Zuverlässigkeit zu erhöhen, neue Funktionen zu…
REMARO
Reliable AI for Marine Robotics
Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Network for Reliable AI for Marine Robotics
Partner
IT University of Copenhagen, Denmark
Aarhus University, Denmark
University of Bremen, Germany
RWTH Aachen…