Projekt

CIAM

Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution

Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution

  • Laufzeit:

Im Projekt CIAM werden autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) entwickelt, die in der Lage sind, selbstständig Inspektionsmissionen mit einer Fahrtstrecke von 500km durchzuführen. Dadurch sind keine Versorgungsschiffe mehr erforderlich und eine Mission kann in einem Hafen gestartet werden und in einem weit entfernten anderen Hafen enden.

Dazu werden zwei innovative AUVs konzipiert, gefertigt, integriert und getestet: eines für eine Tauchtiefe von 1000m, das andere für 5000m. Der Fokus liegt dabei u.a. auf einem effizienten Antrieb, einer neuartigen Energieversorgung inkl. Brennstoffzelle, innovativer Sensorik (kompakter Sub-Bottom-Profiler, Messung des elektrischen Feldes) sowie einer langzeit-robusten Software.

Verschiedene Komponenten des Systems können während bestimmter Missionssegmente intelligent zu- oder abgeschaltet werden, um die Energieeffizienz des Gesamtsystems zu erhöhen, ohne dabei auf eine gute Navigationsqualität zu verzichten.

Für die Ausbringung bzw. Einholung der AUVs von einem Schiff (sofern die Mission dies erfordert) wird eine aktuierte Docking-Station entwickelt.

Ziel des Projektes ist es, regelmäßige Langstrecken-Inspektionen zu ermöglichen, ohne auf die Verfügbarkeit von Schiffen bzw. gute Wetterbedingungen an der Wasseroberfläche angewiesen zu sein.

Partner

Rosen Gruppe, FormLED GmbH, INNOMAR, balticFuelCells GmbH, TU Berlin, HafenCity University Hamburg, Universität Freiburg, GEOMAR

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

03SX540D

Forschungszentrum Jülich GmbH

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

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Kontakt

Videos

Publikationen zum Projekt

Leon C. Danter, Michael Zipper, Leif Christensen, Benjamin Hülsen, Andrej Kolesnikov, Jens Hilljegerdes, Christian Ernst Siegfried Koch, Marc Hildebrandt

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022) October 17-20 Hampton Roads VA United States Seiten 1-8 IEEE 10/2022.

Zur Publikation
Ralf Bachmayer, Tobias Rossol, Christian Ernst Siegfried Koch, Frank Kirchner

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022) October 17-20 Hampton Roads VA United States Seiten 1-10 IEEE 10/2022.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence