Christian Koch, M.Sc.

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Publikationen

Active manipulator-aided docking of underactuated autonomous underwater vehicles
Christian Ernst Siegfried Koch; Miguel Bande Firvida
In: OCEANS MTS/IEEE Conference 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Canada, IEEE, 9/2024.
A Deep-Learning Approach for Visual Detection of an AUV Docking Station
Faraz Ahmad; Tom Creutz; Christian Ernst Siegfried Koch; Bilal Wehbe
In: Proceedings of Oceans 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), Halifax, September 23-26, Halifax, Canada, IEEE, 2024.
The Hydrobatic Dual-Arm Intervention AUV Cuttlefish
Leif Christensen; Jens Hilljegerdes; Michael Zipper; Andrej Kolesnikov; Benjamin Hülsen; Christian Ernst Siegfried Koch; Marc Hildebrandt; Leon C. Danter
In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, Pages 1-8, IEEE, 10/2022.

MARIOW
Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding
Im Vorhaben MARIOW wurde ein Roboter für teilautonome Schweißarbeiten unter Wasser entwickelt. MARIOW präsentiert damit eine Lösung für den steigenden Wartungsbedarf maroder maritimer Infrastruktur.…
TRIPLE-MoDo
Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien
Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…
PULSAR (OG8)
Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot
PULSAR erforscht die autonome Montage großer Strukturen im Weltraum. Der Montageprozess erfolgt, ähnlich wie in der Industrie, durch den Einsatz von Robotern, die modulare Bauteile zu einer…