Projekt

SmartBot

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SmartBot ist eine grenzüberschreitende Kooperation von 24 Partner aus Deutschland und den Niederlanden. Ziel des Projektes ist es, robotische Multi-Sensor Plattformen für maritime, landwirtschaftliche und industrielle Applikationen zu entwickeln. SmartBot stärkt die ökonomische und technologische Zusammenarbeit der beteiligten Firmen und Institute in Deutschland. Das Projekt trägt auch dazu bei, einen international anerkannten Wissensknoten im Bereich „Sensorgetriebene Robotik“ (SmartBots) in der deutsch-niederländischen Grenzregion aufzubauen.

AgroBot: In den Industrienationen sinkt die Zahl der für die Landwirtschaft verfügbaren Arbeitnehmer, während weltweit ein immer größerer Bedarf nach landwirtschaftlichen Produkten besteht. Die Konsolidierung der landwirtschaftlichen Betriebe stößt an Wachstumsgrenzen in Bezug auf Umweltfaktoren wie Bodenerosion/Verdichtung und Transport der landwirtschaftlichen Geräte über die Straße.

In AgroBot werden fünf Demonstratoren für robotische Lösungen in der Landwirtschaft entwickelt.

RoboShip: Die Schiffsbauindustrie unterliegt zunehmend einem starken Wettbewerbsdruck. Die europäischen Schiffbauer können diesem Druck nur standhalten indem sie sich auf den kostenoptimierten Bau von qualitativ hochwertigen Schiffen mit einem hohen Nutzwert spezialisieren. Ein Beispiel dafür sind die Kreuzfahrtschiffe der Meyer Werft in Papenburg.

Um international konkurrenzfähig zu bleiben müssen die Schiffbauer jedoch die Produktionskosten in der Zukunft noch weiter senken. Das kann nur durch eine noch größere Vereinheitlichung von Komponenten und einer Automatisierung von Prozessen gelingen.

Noch immer werden zahlreiche Produktionsschritte im Schiffbau manuell durchgeführt. Dazu zählt insbesondere auch die Arbeiten (Inspektion, Schweißen, Reinigen, Beschichten) in Ballastwassertanks.

Ballastwassertanks dienen der Stabilisierung von Schiffen. Sie sind häufig so eng und verwinkelt aufgebaut, dass der Zugang sowohl für Menschen als auch (bisher) für Roboter äußerst schwierig ist.

In RoboShip wird ein intelligenter robotischer Sensorträger aufgebaut der die Basis für automatisiertes Arbeiten in Ballastwassertanks, u.a. in den Kreuzfahrtschiffen der Meyer Werft, bilden wird.

Partner

INCAS3, Meyer Werft, Universität Twente, Universität Groningen, Xsens, Imotec, Hochschule Osnabrück, Amazone Werke, DLV Plant, Grimme, Universität Wageningen, Tyker Technology, B. Strautmann und Söhne, Productschap Akkerbouw,

Projektbilder

SmartBot

Publikationen zum Projekt

Jannik Redenius, Matthias Dingwerth, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg

In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2018) February 26-27 Kiel Germany Seiten 195-198 ISBN 978-3-88579-672-5 Gesellschaft für Informatik Bonn 2018.

Zur Publikation
Stefan Stiene, Joachim Hertzberg,

In: Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance. International Conference on Machine Control & Guidance (MCG-2014) March 19-20 Braunschweig Germany 3/2014.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence