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Projekte

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  1. RIG - Robotics Institute Germany

    Robotics Institute Germany, nationales Verbundprojekt der Robotik-Forschung in Deutschland, unter Koordination der TU München

    Das Robotics Institute …

  2. SPACE USB - SPACE USB

    Das SPACE USB-Verbundprojekt strebt die Entwicklung standardisierter multifunktioneller Schnittstellen für zukünftige orbitale Weltraummissionen …

  3. FAIRe_RIC - Sparsame künstliche Intelligenz in ressourcenlimitierten Umgebungen

    FAIRe hat die Entwicklung ressourcenlimitierter KI für eingebettete Systeme, cyber-physische Systeme und Edge-Geräte zum Ziel. Dabei soll der …

  4. TESTUDO - Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention

    TESTUDO. Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention.

    EU HORIZON-CL3-2022-INFRA-01-02

     …

  5. TRIPLE-GNC - Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

    Ziel des TRIPLE-Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur kontaminationsfreien Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter …

  6. AAPLE - Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots

    Die Raumfahrt mit menschlichen Astronauten ist mit enormen Kosten und Gefahren verbunden, ohne dass sich die Investition unmittelbar auszahlt. Daher …

  7. HARTU - Work-Piece-Handling - Reusable robot capacities and skills for part handling in manufacturing environments

    HARTU (Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing) wird Komponenten fuer die automatische Planung und Steuerung von …

  8. CleanSeas - CleansSeas

    Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen

    Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten

    Zirka 1.6 …

  9. Robdekon2 - Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2

    Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden

    Partner

    Fraunhofer IOSB, …

  10. QuMAL-KI - Quantenbeschleunigtes Multi-Agenten Lernen für langzeitautonome robotische Anwendungen

    Im Forschungsvorhaben QuMAL-KI – Quantenbeschleunigtes Multi-Agenten Lernen für langzeitautonome Roboter – sollen zur Beschleunigung von Verfahren des …

  11. QuBer-KI - Quantum Deep Reinforcement Learning für einfache robotische Verhalten

    Quantenmaschinelle Lernverfahren, insbesondere das quantenbasierte bestärkende Lernen (QDRL, Quantum Deep Reinforcement Learning), haben in der …

  12. SAMLER-KI - Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz

    Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen …

  13. CALAHARI - CALamity Adaptes HARvesting Innovation

    Hinter CALAHARI steht eine Vision für ein robotergestütztes, teilautonomes Holzernteverfahren. Die Synthese aus der Anforderungsanalyse für die …

  14. MARIOW - Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding

    Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten …

  15. QuDa-KI - Qubit-basierte Datenrepräsentationen für klassisches Maschinelles Lernen und Simulationen

    Im Vorhaben QuDa-KI werden zwei wissenschaftliche Ziele verfolgt. So wird die Qubit-basierte Repräsentation von (roboternahen) Datenströmen, insb. …

  16. VaMEx3-APO - VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung

    Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

  17. VaMEx3-RGE - Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration

    Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

  18. PerSim - PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

    PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

    Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen …

  19. PhysWM - PhysWM - Lernen eines kausalen Weltmodells der Physik

    Das Vorhaben hat zum Ziel, die Komplexität von Beispielen und Modellen für Roboterlernalgorithmen zu verringern. Dafür werden bekannte physikalische …