Publikation
Rehabilitation der Armfunktion nach Insult durch Mirror Movement Therapie mit Dual-Arm-Exsoskelett
Niklas Kueper; Niels Will; Kartik Chari; Mario Siebler; Elsa Andrea Kirchner
In: Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Neurorehabilitation. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für interdisziplinähre Neurorehabilitation (DGiNR-2025), D-A-CH Tagung 2025, December 4-6, Freiburg, Germany, DGiNR, 2025.
Zusammenfassung
Fragestellung: Die virtuelle Spiegeltherapie zeigt in zahlreichen Studien eine positive Evidenz zur Verbesserung der Bewegungsanbahnung nach Schlaganfall (Dohle et al). In unserer Pilotstudie (n=9)wurde ein Dual-Arm Exoskelett eingesetzt, welches für die robotergestützte Bewegungsassistenz im Bereich der Rehabilitation von neuro-motorischen Erkrankungen im Rahmen eines öffentlich geförderten Forschungsprojekt konzipiert wurde (Kumar et al. 2019). Ein auf diesem System basierende Weiterentwicklung wurde für das Astronautentraining (Habenicht et al. 2022) zur Simulation von Mikrogravitation entwickelt. Dieses System zeigte positive Verbesserung der Adaption an Schwerelosigkeit (Habenicht et al.). Es stellt sich die Frage ob dieses System zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten geeignet ist.
Methoden: Im Rahmen der Pilotstudie führten Patient:innen mit hochgradiger Parese der oberen Extremität nach Schlaganfall mehrere festgelegte Bewegungsaufgaben in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi des Exoskeletts durch (Spiegelbewegung selbstinitiiert durch kontralaterale Bewegung oder über Biosensorik). Während der Durchführung wurden Biosignale (EMG, EEG) sowie kinematische Daten mittels Motion-Tracking erfasst. Der Schweregrad der Parese (FMS) betrug 6-65 von 66.
Ergebnis: Patient:innen berichteten durchweg über das sehr positive intensive Erlebnis der realen, durch das Exosklett ausgeführten Bewegung der paretischen Seite, die durchweg als eigene Bewegung wahrgenommen wurde. Insgesamt ergab eine Erhebung mittels eines Fragebogens zur Akzeptanz, eine hohe positive Bewertung der Nutzbarkeit. Insbesondere zeigte sich, dass der Bewegungsmodus des Dual-Arm-Exoskeletts, bei dem durch selbstinitiierte Bewegungen des nichtparetischen Arms die Bewegungen auf die paretische Seite gespiegelt wird, als besonders intuitiv und benutzerfreundlich wahrgenommen wurde. Es traten keine Nebenwirkungen auf.
Schlussfolgerung: Mit dem Duo-Arm-Exoskelett steht eine neue Bewegungstrainingsmethode zur Verfügung, welche die virtuelle Spiegeltherapie ergänzen könnte.
Förderung:BMFTR
Abb: Pat. in der Trainingssituation in dem Exsoskelett