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In: Proceedings of the Second Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion Workshop. IROS Workshop: Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion (IROS MLPC-2015) 2nd IROS 2015 October 2 Hamburg Germany IROS 2015.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) May 2015 Seiten 1-9 Springer Verlag GmbH Heidelberg 2015.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence