Dr.-Ing. Daniel Kühn

Organisationseinheit Robotics Innovation Center

Kontakt +49 421 17845 4109 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Daniel Kuehn; Alexander Dettmann; Moritz Schilling; Tobias Stark; Sankaranarayanan Natarajan

In: Shivesh Kumar; Andreas Mueller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Pages 235-261, Vol. 514, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier Science, 12/2024.

Ajish Babu; Pierre Willenbrock; Jannik Tiemann; Felix Bernhard; Daniel Kuehn

In: Shivesh Kumar; Andreas Mueller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Pages 235-261, Vol. 514, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier Science, 12/2024.

Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer

ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

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Profil

RIG
Robotics Institute Germany
Robotics Institute Germany, nationales Verbundprojekt der Robotik-Forschung in Deutschland, unter Koordination der TU München
Das Robotics Institute Germany ist eine Initiative des Bundesministeriums…
Robdekon2
Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2
Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden
Partner
Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI…
CALAHARI
CALamity Adaptes HARvesting Innovation
Hinter CALAHARI steht eine Vision für ein robotergestütztes, teilautonomes Holzernteverfahren. Die Synthese aus der Anforderungsanalyse für die erfolgreiche Umsetzung in der Forst-wirtschaft und der…
RIMA
RIMA - Robotics for Infrastructure Inspection and MAintenance
Inspektion und Wartung (I&M) stellt eine riesige wirtschaftliche Aktvität dar, die sich über alle Sektoren erstreckt wie beispielsweise Energie, Verkehr, Bauwesen. Die Herausforderung besteht darin,…
ROBDEKON
Robotersystem für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen
ROBDEKON steht für »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« und ist der Erforschung von autonomen oder teilautonomen Robotersystemen gewidmet. Es wird vom…