„Auf Instagram zeigen wir, wie bildstark KI-Forschung am DFKI ist, präsentieren Personen, Projekte, Positionen und werfen auch einen Blick hinter die Kulissen der führenden KI-Forschungsorganisation in Deutschland“, sagt Reinhard Karger, Unternehmenssprecher des DFKI.
AILA wurde am Robotics Innovation Center des DFKI zur Forschung im Bereich der mobilen Manipulation entwickelt. Ausgestattet mit leistungsfähigen Sensoren und Aktuatoren ist sie in der Lage, ihre Umgebung umfassend wahrzunehmen, sich in ihr zu bewegen und Objekte zu manipulieren. Ihr Körperbau und ihre Beweglichkeit ermöglichen es AILA, in nahezu jeder für den Menschen gemachten Umgebung zu operieren. Über die Jahre hinweg wurde der menschenähnliche Roboter in verschiedensten Projekten als Forschungsplattform genutzt, z.B. für die Zusammenarbeit mit dem Menschen im Anwendungsfeld Weltraum oder in der Industrie 4.0. Dabei gelang es den Forscherinnen und Forschern wichtige Erkenntnisse zu gewinnen – u.a. auf den Gebieten der Ganzkörperregelung und Bewegungsplanung für komplexe Robotersysteme, der Zwei-Arm-Manipulation und mobilen Manipulation, des Greifens mit mehrfingrigen Roboterhänden, der Teleoperation sowie der wiederverwendbaren Roboterfähigkeiten – die sie in international anerkannten Fachjournalen publizierten. Zudem erlangte AILA lokale aber auch überregionale Bekanntheit durch Messeauftritte, Ausstellungspräsentationen sowie eine Vielzahl von Medienberichten. Seit September 2019 ist AILA im neuen Zukunftsmuseum "Futurium" in Berlin zu sehen.
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