LEITER DES FORSCHUNGSBEREICHS Robotics Innovation Center

Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Publikationen

Wiebke Brinkmann, Sebastian Bartsch, Roland U. Sonsalla, Florian Cordes, Daniel Kuehn, Frank Kirchner

In: Proc. of. 69th International Astronautical Congress 2018. International Astronautical Congress (IAC-2018) October 1-5 Bremen Germany o. A. 10/2018.

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Shivesh Kumar, Kai Alexander von Szadkowski, Andreas Müller, Frank Kirchner

In: Poster at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2018) October 1-5 Madrid Spain Seiten 1-1 IROS Poster proceedings IEEE/RSJ USA 10/2018.

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Shivesh Kumar, Abhilash Nayak, Heiner Peters, Christopher Schulz, Andreas Mueller, Frank Kirchner

In: Advances in Robot Kinematics. Advances in Robot Kinematics (ARK-2018) July 1-5 Bologna Italy Springer-Verlag GmbH 7/2018.

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Profil

Leiter des Forschungsbereichs Robotics Innovation Center

Virtual Crater


Virtual Crater: Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater

Das Ziel des Projekts „Virtual Crater“ ist die Entwicklung einer virtuellen Testumgebung, die es ermöglicht, Robotersysteme kostengünstig in einer realitätsnah simulierten, lunaren Kraterlandschaft zu...

Lunares


Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen

Das Ziel des Vorhabens LUNARES (gefördert von der DLR und der BIG Bremen) ist die Evaluierung von State-of-the-Art Robotiktechnologien für zukünftige kooperative, heterogene, extraterrestrische...

SpaceClimber


Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden

Das Ziel des Vorhabens SpaceClimber ist die Entwicklung eines bioinspirierten, energieeffizienten und adaptiv freikletternden Roboters für steile Hänge. Das Projekt baut dabei auf den Erfahrungen des...

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence