Leon Cedric Danter, M.Sc.

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Publikationen

Enhancing Heterogeneous Multi-Robot Teaming for Planetary Exploration
Amrita Suresh; Melvin Laux; Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Frank Kirchner
In: Spiros Pantelakis; Andreas Strohmayer; Nikolaos Michailidis (Hrsg.). Engineering Proceedings, Vol. 90, Pages 1-9, MDPI, 5/2025.
Multi-legged robot Mantis
Wiebke Brinkmann; Alexander Dettmann; Leon Cedric Danter; Tobias Stark; Christopher Schulz; Holger Sprengel; Marc Manz; Sebastian Bartsch
In: Shivesh Kumar; Andreas Müller; Frank Kirchner. Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots: Design, Analysis, and Control. Pages 261-279, ISBN 978-0323884822, Elsevier, 12/2024.
Development strategies for multi-robot teams in context of planetary exploration
Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Amrita Suresh; Mehmed Yüksel; Manuel Meder; Frank Kirchner
In: 2024 International Conference on Space Robotics. International Conference on Space Robotics (iSpaRo-2024), June 24-27, Luxembourg, Luxembourg, o. A. 6/2024.

VaMEx3-APO
VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung
Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. Fahrende, laufende und fliegende Systeme sollen ihre…
VaMEx3-RGE
Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration
Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. Fahrende, laufende und fliegende Systeme sollen ihre…