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Innovative Fabriksysteme

Publikationen

Seite 12 von 12.

  1. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

    Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

    In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

  2. A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction

    In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN …

  3. Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter

    Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik

    eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.

  4. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke

    The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles

    In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …

  5. Yohannes Kassahun; Jan Hendrik Metzen; José de Gea Fernández; Mark Edgington; Frank Kirchner

    A General Framework for Encoding and Evolving Neural Networks

    In: Joachim Hertzberg; M. Beetz; R. Englert (Hrsg.). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial …

  6. Serge Autexier; Marvin Schiller; Dominik Dietrich; Christoph Benzmüller

    Deep Inference for Automated Proof Tutoring?

    In: Roman Englert; Michael Beetz; Joachim Hertzberg (Hrsg.). Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence …

  7. Ulrich Furbach; Hans-Jürgen Bürckert; Joachim Hertzberg; Bernhard Nebel; Gerd Brewka; Gerd Lakemeyer; Torsten Schaub; Frank Puppe

    Ist die Wissensrepräsentation tot?

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

Kontakt

Sekretariat:
Isabel Rheinheimer
Tel.: +49 631 20575 3401

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Forschungsbereich Innovative Fabriksysteme
Trippstadter Str. 122
67663 Kaiserslautern
Deutschland