Prof. Dr. Thomas Wiemann

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Publikationen

CHAD TSDF - Eine Assoziative und Diskretisierte Datenstruktur für TSDF SLAM
Jan Kuhlmann; Thomas Wiemann
In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2025. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2025), Wichmann, 2025.
. Automatische Bestimmung von Baumdurchmessern mit einem mobilen Mapping System
Yannick Szypulski; Thomas Wiemann; Marcel Storch
In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2025. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2025), Wichmann, 2025.
CHAD TSDF - An Associative and Discretized Data Structure for TSDF SLAM
Jan Kuhlmann; Thomas Wiemann
In: Proceedings of the 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), IEEE, 2025.