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Projekt

CoRob-X_OG14

Cooperative Robots for Extreme Environments

Cooperative Robots for Extreme Environments

  • Laufzeit:
  • Anwendungsfelder
    Sonstige

Das Projekt CoRob-X entwickelt und demonstriert Basistechnologien für Multi-Agenten-Roboterteams. Die primäre Zielanwendung ist die Erkundung planetarer Oberflächen, mit einem Fokus auf schwer zugängliche Bereiche, wie z.B. lunare Lavatubes. CoRob-X baut auf der vom Projektkonsortium bereitgestellten Roboterhardware und den im Rahmen des SRC Space Robotics Technologies entwickelten Software-Bausteinen auf. Diese Bausteine werden wiederverwendet und erheblich erweitert, um ein Multi-Agenten-Explorationsteam von Robotern zu unterstützen.

Partner

GMV Aerospace and Defence SA (SP) Space Applications Services NV (BE) Universite de Versailles Saintquentin- en-Yvelines (FR) Magellium SAS (FR) Airbus Defence and Space GmbH (DE) Sintef AS (NO) Fundaction Santa Barbara (SP)

Fördergeber

EU - Europäische Union

GA 101004130

EU - Europäische Union
Kontakt
Tom Becker, B.A.

Publikationen zum Projekt

Raúl Domínguez; Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Fredrik Bakkevig Haugli; Eric Törn; Valerie Ciarletti; Carlos Jesús Perez; Alexander Dettmann; Anne-Claire Berthen; Loic Lecabec; Pierpaolo Serio; Fabio Polisano; Frank Kirchner

In: 4th International Planetary Caves Conference. LPI Contributions (IPCC-2023), May 4-7, Haría Municipality in Lanzarote, Spain, Lunar and Planetary Institute, 2023.

Zur Publikation

Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Carlos J. Perez-del-Pulgar; Fredrik Bakkevig Haugli; Raúl Domínguez; Leon Cedric Danter; Jonathan Babel; Iulia Dragomir; Anne-Claire Berthet; Fabio Polisano; Gonzalo J. Paz-Delgado; Laura M. Mantoani; Eric Törn; Alexander Dettmann; Valérie Ciarletti

In: ASTRA Proceedings. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2023), 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, October 18-20, Leiden, Netherlands, European Space Agency (ESA), 2023.

Zur Publikation

Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Tobias Stark; Alexander Dettmann; Matteo De Benedetti; Shashank Govindaraj; Irene Sans Nieto; Alexandru But; Francisco Javier Colmenero; Enrique Heredia; Marcedes Alonso

In: Proceedings of the 2022 IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace Conference, March 5-12, Big Sky, Montana, USA, Pages 1-15, IEEE, 3/2022.

Zur Publikation