Publikationen

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Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg
Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen
In: A. Ruckelshausen et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft …
Sebastian Stock; Kai Lingemann; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming
In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Thomas Rath; Guido Recke; Brigitte Theuvsen (Hrsg.). Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 …
Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Rendezvous mit Marion
In: VDMA Themen-Supplements, Vol. Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, No. 2014/05, Pages 24-25, VDMA Verlag, 5/2014.
Astrid Ullrich; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene
ROS-Based Path Planning and Machine Control for an Autonomous Sugar Beet Harvester
In: Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance. International Conference on Machine Control & Guidance (MCG-2014), March …
Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto
Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles
In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. …
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke
Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …
Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren
Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte
In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives
In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
Von der Automation zur Kooperation
In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke
The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles
In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …