Dr. rer. nat. Sebastian Stock

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Publikationen

Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python
Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Felix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock
In: SoftwareX, Vol. 29, Elsevier, 2/2025.
Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
Juan Carlos Saborío; Marc Vinci; Oscar Lima; Sebastian Stock; Lennart Niecksch; Martin Günther; Alexander Sung; Joachim Hertzberg; Martin Atzmueller
In: 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 3-5, Padua, Italy, IEEE, 2025.
Towards Reconfigurability of Plan-based Controllers through Metacognition
Alessandro Umbrico; Sebastian Stock; Martin Atzmueller; Amadeo Cesta; Elisa Foderaro; Joachim Hertzberg; Oscar Lima; Juan Carlos Saborio; Marc Vinci; Nicola Pedrocchi; Andrea Orlandini
In: Proceedings of the 17th International Conference on Social Robotics + AI. International Conference on Social Robotics (ICSR-2025), September 10-12, Naples, Italy, Springer, 2025.

RLA
KI-Reallabor Agrar
Das Projekt „KI-Reallabor Agrar“ (RLA) verfolgt die nachhaltige Transformation der Landwirtschaft durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI) und Robotik. Es adressiert zentrale…
AIPlan4EU
Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform
Das Projekt AIPlan4EU zielt darauf ab, aktuelle Technologien zur Planung und Ausführung von Aufgaben über die europäische KI-On-Demand-Plattform (AI4EU) für Unternehmen, kleine und mittelständische…