Lennart Niecksch, M.Sc.

Kontakt +49 541 386050 2275 (Osnabrück)

Adresse (Osnabrück)

Publikationen

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
Juan Carlos Saborío; Marc Vinci; Oscar Lima; Sebastian Stock; Lennart Niecksch; Martin Günther; Alexander Sung; Joachim Hertzberg; Martin Atzmueller
In: 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 3-5, Padua, Italy, IEEE, 2025.
Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing
Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the RSS'24 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics, From Environment Understanding and Reasoning to Safe Interaction, July 15, Delft, Netherlands, RSS Foundation, 2024.

DAKIS2
Digital Agricultural Knowledge and Information - II
Durch das Projekt DAKIS sollen neue, räumlich sowie funktional diversifizierte, Produktionssysteme in der Agrarlandschaft entstehen, wodurch widersprüchliche Ziele der Landnutzung harmonisiert werden.…