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Publikationen

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  1. Alexandros Paraschos; Christian Daniel; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Using probabilistic movement primitives in robotics

    In: Autonomous Robots, Vol. 42, No. 3, Pages 529-551, Springer, 2018.

  2. Takayuki Osa; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 18, Pages 955-968, Taylor & Francis Online, 2018.

  3. Alexandros Paraschos; Elmar Rueckert; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 6, Pages 297-310, Taylor & Francis Online, 2018.

  4. Gordon Müller-Seitz; Detlef Zühlke; Timo Braun; Dominic Gorecky; Tobias Thielen

    Netzwerkbasierte Geschäftsmodellinnovationen -- Das Beispiel der Industrie 4.0-Anlage SmartFactoryKL

    In: Die Unternehmung, Vol. 72, Pages 146-168, Nomos, 2018.

  5. Florian Mohr; Max Birtel

    Kommunikation in der Produktion nach dem Muster sozialer Netzwerke

    In: Raimund Dachselt; Gerhard Weber (Hrsg.). Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2018), September 2-5, Dresden, Germany, …

  6. André Hennecke; Martin Ruskowski

    Design of a flexible robot cell demonstrator based on CPPS concepts and technologies

    In: Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS-2018), …

  7. Max Birtel; Jens Popper

    Vorgehensweise zum Retrofitting einer Stanzmaschine zur Visualisierung von Prozessdaten

    In: Raimund Dachselt; Gerhard Weber (Hrsg.). Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2018), September 2-5, Dresden, Germany, …

  8. Unsupervised Pathology Detection in Medical Images using Learning-based Methods

    In: Andreas Maier; Thomas M. Deserno; Heinz Handels; Klaus Hermann Maier-Hein; Christoph Palm; Thomas Tolxdorff (Hrsg.). Bildverarbeitung für die …

  9. Thomas M. Roehr

    A Constraint-based Mission Planning Approach for Reconfigurable Multi-Robot Systems

    In: Inteligencia Artificial, Vol. 21, No. 62, Pages 25-39, IBERAMIA, 2018.

  10. David Lemma; Mehran Goli; Daniel Große; Rolf Drechsler

    Power Intent from Initial ESL Prototypes: Extracting Power Management Parameters

    In: Proceedings of IEEE NorCAS Conference. IEEE Nordic Circuits and Systems Conference (NorCAS-2018), October 30-31, Tallinn, Estonia, 2018.