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Mitarbeiter

Mark Niemeyer, M.Sc.

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung
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Publikationen

Towards model-based automation of plant-specific weed regulation

Marian Renz; Mark Niemeyer; Joachim Hertzberg

In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 207-218, Vol. P-330, ISBN 978-3-88579-724-1, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2023.

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Scalable Evaluation Pipeline of CNN-based perception for Robotic Sensor Data under different Environment Conditions

Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

In: 2023 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2023), September 4-7, Coimbra, Portugal, IEEE, 2023.

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Object Anchoring for Autonomous Robots using the Spatio-Temporal-Semantic Environment Representation SEEREP

Mark Niemeyer; Marian Renz; Joachim Hertzberg

In: KI 2023. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2023), 46th, September 27-29, Berlin, Germany, Springer, 2023.

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  • CognitiveWeeding

    Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz

    Die den Ackerbau begleitende Spontanvegetation (allg. als Unkraut bzw. Beikraut bezeichnet) führt bei unterlassener Regulierung u.U. zu großen Ertragsverlusten. Allerdings sind von den ca. 350 spontan…

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