Publikationen

Seite 2 von 6.

Thomas Wiemann; Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Mario Porrmann
Energieeffizientes FPGA-basiertes TSDF-SLAM für Mobile Mapping
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2022), Wichmann, 2022.
Thomas Wiemann; Isaak Mitschke
Integration von Hyperspektraldaten in RandLA-Net zur Klassifikation in 3D Punktwolken
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2022), Wichmann, 2022.
Marc Eisoldt; Julian Gaal; Thomas Wiemann; Marcel Flottmann; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Mario Porrmann
A Fully Integrated System for Hardware-accelerated TSDF SLAM with LiDAR Sensors (HATSDF SLAM)
In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 106, Pages 1-38, Elsevier, 2022.
Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Steffen Hinderink; Juri Vana; Marco Tassemeier; Marc Rothmann; Thomas Wiemann; Mario Porrmann
ReconfROS: An approach for accelerating ROS nodes on reconfigurable SoCs
In: Microprocessors and Microsystems (MICPRO), Vol. 94, Page 104655, Elsevier, 2022.
Malte Hillmann; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann
Computing Arbitrarily Large Meshes with Level-of-Detail Support for Cesium 3D Tiles
In: Proceedings of the 7th International Workshop on LowCost 3D. LowCost 3D - Sensors, Algorithms, Applications (LC3D-2022), December 15-16, Würzburg, Germany, ISPRS Archives, 2022.
Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Isaak Mitschke; Joachim Hertzberg
Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken
In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 128, No. 3, Pages 147-157, vde, Offenbach, 6/2021.
Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS
In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.
Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), located at 41. GIL-Jahrestagung, March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 97-102, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.
Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 169-174, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.
Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Steffen Hinderink; Juri Vana; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Thomas Wiemann; Mario Porrmann
ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
In: DroneSE-2021: Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2021), located at European Network on High-performance Embedded Architecture and Compilation - HiPEAC 2021, January 18, Budapest, Hungary, ISBN 978-1-4503-8952-5, ACM Digital Library, 2021.