Dr. rer. nat. Sebastian Pütz

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Publikationen

MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting
Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.
Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets
Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg
In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, Pages 15804-15810, IEEE, 2024.
Navigation Control and Path Planning for Autonomous Mobile Robots
Sebastian Pütz
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 183-186, Springer, 2024.

LALWeco
Long-term Autonomous Laser Weed Control
Das Vorhaben LALWeco zielt darauf ab, einen autonomen Roboter mit einer modularen Lasereinheit zur Beikrautregulierung zu kombinieren, welcher autonom durch die Beetreihen navigiert, die vorhandenen…
PlantMap
PlantMap
Ziel des PlantMap-Projekts ist eine zeitlich und räumlich hochaufgelöste dreidimensionale Pflanzenkarte einzelner Pflanzen - die PlantMap. Die weltweit eingesetzte und von uns entwickelte Navigations-…