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Publikationen

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  1. Sebastian Pütz; Jorge Santos Simon; Joachim Hertzberg

    Move Base Flex -- A Highly Flexible Navigation Framework for Mobile Robots

    In: Proc. IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2018), October 1-5, Madrid, Spain, IEEE, 2018.

  2. Martin Günther; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Joachim Hertzberg

    Model-based furniture recognition for building semantic object maps

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

  3. Juan Carlos Saborío Morales; Joachim Hertzberg

    Practical assumptions for planning under uncertainty

    In: Proc. 9th Intl. Conf. Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2017), Porto, Portugal, Scitepress, 2017.

  4. Nils Niemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen

    In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.

  5. Thomas Wiemann; Hendrik Annuth; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. Volume 77, No. Issue 1, Pages 149-170, Springer, 2015.

  6. Joachim Hertzberg

    Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

    In: Eric Hilgendorf; Sven Hötitzsch (Hrsg.). Das Recht vor den Herausforderungen der modernen Technik. Beiträge der 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht im November 2013. Pages 63-73, ISBN 978-3-8487-1890-0, Nomos, Baden-Baden, 2015.

  7. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    SEMAP - A Semantic Environment Mapping Framework

    In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-15), September 2-4, Lincoln, United Kingdom, Pages 69-74, ISBN 978-1-4673-9164-1, IEEE Xplore, 2015.

  8. Stephan Scheuren

    Process-Optimized Planning for Cooperative Mobile Robots

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 4/2014, Springer, 12/2014.

  9. Stephan Scheuren

    Prozessoptimierte Planung für kooperative mobile Roboter

    PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 7/2014.

  10. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

    Rendezvous mit Marion

    In: VDMA Themen-Supplements, Vol. Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, No. 2014/05, Pages 24-25, VDMA Verlag, 5/2014.