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In: AI for Long-term Autonomy Workshop on the International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-16) May 16-20 Stockholm Sweden 2016.

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In: Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC-15) September 17-19 Bremen Germany Seiten 99-104 Fraunhofer MEVIS 2015.

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In: Proceedings of the 4th Workshop on Planning and Robotics. Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-2016) ICAPS 2016 June 13-14 London United Kingdom Seiten 135-146 6/2016.

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In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR-2016) June 21-22 München Germany Seiten 379-386 ISBN 978-3-8007-4231-8 VDE VERLAG GmbH Berlin, Offenbach 6/2016.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence