Mitarbeiter

Dr.-Ing. Marc Hildebrandt

  • Adresse (Bremen)
    Robert-Hooke-Straße 1
    D-28359 Bremen

Publikationen

Bilal Wehbe, Marc Hildebrandt, Frank Kirchner

In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2019) May 20-24 Montréal Québec Canada IEEE 2019.

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Tobias Rossol, Marc Hildebrandt, Marius Wirtz

In: Proceedings of the AUV 2018 MTS/OES Porto. IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV-2018) November 6-9 Porto Portugal IEEE 11/2018.

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Peter Kampmann, Leif Christensen, Martin Fritsche, Christopher Gaudig, Hendrik Hanff, Marc Hildebrandt, Frank Kirchner

In: Offshore Technology Conference. Offshore Technology Conference (OTC-2018) April 29-May 4 Houston Texas United States OnePetro 2018.

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Profil

Projekte

EurEx-SiLaNa


EurEx - Sichere Lanzeitnavigation

In EurEx-SiLaNa soll die Fähigkeiten von autonomen Systemen zur verlässlichen Navigation über längere Zeiträume (z.B. mit Ladeunterbrechungen) verbessern. Dies ist eine Schlüsselfertigkeit um komplexe...

EurEx-SiLaNa

Tractebel


Machbarkeitsstudie zur Unterwasserinspektion eines Wasserkraftwerkes

Das Ziel dieses Projektes ist die Anfertigung einer Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen.

Um die Machbarkeit einschätzen zu können wird...

Tractebel

CUSLAM


Confined Underwater SLAM

Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten Unterwasserumgebungen entwickelt. Dieser Algorithmus erlaubt es auch...

CUSLAM

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence