Dipl.-Inf. Malte Wirkus

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Publikationen

NoStrandAMust Dataset
Malte Wirkus; Malte Langosz; Jungmin Lim; Abhijit Kamath; Julian Liersch; Marc Otto; Kabilan Tamilmani; Nayari Lessa; Haider Khan Lodhi; Sebastian Kasperski; Jonas Eisenmenger; Alexander Dettmann; Frank Kirchner
zenodo, 5/2025.
Advantages of Active and Passive Suspension Systems in Obstacle Negotiation for Planetary Rovers
Malte Wirkus; Jonathan Babel; Christian Backe
In: Karsten Berns; Mohammad Osman Tokhi; Arne Roennau; Manuel F. Silva; Rüdiger Dillmann (Hrsg.). Walking Robots into Real World. International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR-2024), September 4-6, Kaiserslautern, Germany, Pages 169-180, Lecture Notes in Networks and Systems, Vol. 1115, No. 2, ISBN 978-3-031-71300-2…
Comparative Study of Soil Interaction and Driving Characteristics of Different Agricultural and Space Robots in an Agricultural Environment
Malte Wirkus; Stefan Hinck; Christian Backe; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner
In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 41, Pages 1-34, Wiley, 4/2024.

NoStrandAMust
NoStrandAMust - Bodenkontaktsimulation zur Verbesserung der Lokomotionsperformance mobiler Roboter
Bei NoStrandAMust handelt es sich um ein Vorhaben mit dem Ziel, die Bodeninteraktion von unterschiedlichen Robotern experimentell zu untersuchen und mittels KI-Methoden Modelle fur die Interaktion zu…
ROLAND
Robotik in der Landwirtschaft
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…
RoBivaL
Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft
Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen…
ESROCOS
European Space Robot Control Operating System
Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für Weltraumroboter unterstützen kann. Durch die Bereitstellung eines offenen…