Publikationen

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 27, No. 4, Springer Verlag GmbH, Berlin, Heidelberg, 2013.

In: Achim Stephan; Sven Walter (Hrsg.). Handbuch Kognitionswissenschaft. Chapter II.B.2, Pages 47-51, Metzler, Stuttgart, 2013.

In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN 978-3-8007-3418-4, VDE Verlag, 5/2012.

eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.

In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen (PuK-2011), October 4, Berlin, Germany, 10/2011.

In: Joachim Hertzberg; M. Beetz; R. Englert (Hrsg.). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI-2007). German Conference on Artificial Intelligence (KI), September 10-13, Osnabrück, Pages 205-219, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 4667, ISBN 978-3-540-74564-8, Springer, 9/2007.

In: Roman Englert; Michael Beetz; Joachim Hertzberg (Hrsg.). Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2007), September 10-13, Osnabrück, Germany, Pages 435-439, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 4667, ISBN 978-3-540-74564-8, Springer, 9/2007.

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 95, No. 5, Pages 18-26, 1995.